Wednesday, 2 May 2012

Teknik Kendali Dasar 1

Posted by Mas alvin at 20:42 Labels:

PENGERTIAN  TEKNIK KENDALI 

Teknik Kendali adalah suatu sistem dimana harga sesaat dari keluaran selalu diukur atau dinilai dengan masukannya, sehingga mendapatkan keluaran yang sesuai dengan yang dikehendakinya.

SISTEM PENGENDALIAN

Istilah-Istilah Dari Sistem

Sistem adalah susunan, himpunan, atau kumpulan benda-benda yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga membentuk suatu kesatuan atau keseluruhan.


Sistem adalah susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga membentuk dan atau bertindak sebagai suatu satuan keseluruhan.


Sistem Pengendalian adalah susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga memerintah, mengarahkan, atau
mengatur diri sendiri atau sistem lain.


Input (masukan) adalah rangsangan atau perangsangan yang diterapkan ke sebuah sistem pengendalian dari sumber energi luar, biasanya agar menghasilkan tanggapan tertentu dari sistem pengendalian itu.

Output (keluaran) adalah tanggapan sebenarnya yang diperoleh dari sebuah sistem pengendalian, tanggapan ini bisa atau bisa juga tidak sama dengan tanggapan yang ada dalam masukan
Jenis Sistem Pengendalian

 
Ada tiga jenis sistem pengendalian dasar :
1.Sistem Pengendalian Buatan.
2.Sistem Pengendalian Alamiah, termasuk biologis.
3.Sistem Pengendalian yang Komponen-Komponennya buatan dan alamiah.
 
Sistem Pengendalian Umpan Balik 

                      Umpan Balik adalah sifat dari suatu sistem untaian-tertutup yang memungkinkankeluaran (atau suatu besaran terkendali lain dari sistem itu) dapat dibandingkan dengan masukan sistem itu (atau suatu masukan ke suatu komponen lain yang terletak di dalam, atau subsistem dari sistem itu) demikian rupa agar tindakan pengendalian yang tepat sebagai fungsi dari keluaran dan masukannya dapat terjadi
Ciri-Ciri Sistem Pengendalian Umpan Balik

 
Keistimewaan sistem umpan balik yaitu :
1.Meningkatkan ketelitian.
2.Mengurangi kepekaan perbandingan keluaran terhadap masukan untuk 
   perubahan ciri-ciri sistem.
3.Mengurangi akibat-akibat ketidak-linieran dan distorsi.
4.Memperbesar lebarpita.
5.Kecenderungan menuju osilasi atau ketidak-stabilan.
Masalah Teknik Sistem Pengendalian

Analisis adalah penyelidikan sifat-sifat dari suatu sistem yang ada.

Masalah Perancangan adalah pemilihan dan penyusunan dari  komponen-komponen sistem pengendalian.

Dua cara untuk perancangan :
1.Perancangan dengan analisis.
2.Perancangan dengan sintesis.
 
Perancangan dengan analisis:
Dilaksanakan dengan memperbaiki ciri-ciri dari suatu konfigurasi sistem baku atau sistem yang ada.

Perancangan dengan sintesis:
Pencapaian dengan mendefinisikan bentuk dari sistem langsung dari perinciannya.
 
Model Sistem Pengendalian

Tiga model-model dasar untuk komponen dan sistem fisis yang secara luas digunakan pada sistem pengendalian :

1.Persamaan diferensial dan hubungan matematis lainnya.
2.Diagram Blok.
3.Grafik Aliran Isyarat.





No comments:

Post a Comment

Subscribe to: Post Comments (Atom)